武松早年避祸在柴进的府中，结识了宋江，并和宋江结拜为了兄弟。
景阳冈打虎的故事可谓是家喻户晓了，武松拜别宋江回清河县的途中，在“三碗不过冈”酒店连喝十八碗酒，不顾劝阻过冈，乘着酒醉徒手打死一只吊睛白额虎，被阳谷县知县任命为都头 。
武松在阳谷县与兄长武大郎重逢，得知兄长娶妻潘金莲。
潘金莲与西门庆通奸，奸情败露后，两人毒死了武大郎。为了给兄长报仇，武松先杀潘金莲再杀西门庆，杀人后，到阳谷县县衙自首，后被刺配孟州。
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武松被发配孟州途中，路过十字坡酒店，识破母夜叉孙二娘的蒙汗药酒，与其打斗后与店主张青夫妇结为朋友。
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在孟州牢城营受施恩照顾，为报恩帮助施恩夺回被蒋门神霸占的“快活林”酒店。武松一路饮酒至快活林，佯装醉态施展“玉环步、鸳鸯脚”痛打蒋门神，迫使其归还酒店 。
遭张都监等人陷害再次发配，途中在飞云浦反杀押解公差及杀手。
武松在大闹飞云浦后返回孟州城，血洗鸳鸯楼，杀死张都监、张团练、蒋门神等仇人，并在墙上题字“杀人者，打虎武松也”。
武松在张青处待了几天，张青介绍武松上二龙山，为避免途中被认出，给武松打扮城行者模样，在蜈蚣岭杀死恶道飞天蜈蚣王道人，救出被霸占的民女 。
武松在途中酒醉与孔亮发生冲突，失足落水被擒，却幸得当时在孔家庄的宋江消除误会，宋江与武松离开孔家庄后，宋江要去清风山，武松还要去二龙山，二人分别，武松投奔二龙山。
三山聚义打青州后，成为梁山好汉的一员。
攻打大名府时，武松和鲁智深二人扮成行脚僧到城内作内应。
在与兀颜光的决战中，武松攻破太阳阵，一刀砍断耶律得重的马头，将其击杀。
一刀砍死沈安。
攻打苏州时，武松砍死三大王方貌。攻打杭州时，武松见鲁智深单挑邓元觉不分胜负，上阵支援，邓元觉撤退，而在追赶时，武松又一刀砍死杭州二十四将之一的贝应夔。
睦州之战，被包道乙用玄元混天剑砍中左臂，武松醒来，看见左臂已折，伶仃将断，一发自把戒刀割断了。
班师时，武松拒绝回京，就在六和寺出家，被封为清忠祖师，赐钱十万贯，以终天年。最后享年八十。